Lemuria se localizaba al sur del ahora hundido continente Lemuriano, en el Oceano Pacífico Norte, siendo esta considerada capital del Imperio Zuyua y sede de la G.A.U.

Lemuria es gobernada por Zacek y defendida por Titán, Estelaris, Magneto, Explorador, Warp, Rha, Fénix y Cutz.

Actualmente la ciudad se encuentra en una caverna subterranea bajo el Oceano Pacífico.